“海斗一号”万米深潜记

2020-06-17 08:00作者:admin来源:未知>次阅读

  新华社沈阳6月10日电(记者王莹 包昱涵)下潜深度10907米,刷新吾国潜水器最大下潜深度及作业深度纪录!

  6月8日,由中国科学院沈阳自动化钻研所主办研制的吾国首台作业型全海深自立遥控潜水器“海斗一号”载誉归来。“海斗一号”此次在马里亚纳海沟成功完善首次万米海试与试验性行使义务,填补了吾国万米作业型无人潜水器的空白,标志着吾国无人潜水器技术跨入可隐瞒全海深探测与作业的新时代。

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  四次下潜 众项第一

  身长3.8米,鲜红明黄的鱼形表壳颜色靓丽,搭载着全海深电动死板手、高清摄像机……游弋于蓝天碧海间,“海斗一号”灵动矫健。

  本次科考义务中,“海斗一号”在马里亚纳海沟实现了4次万米下潜,在高精度深度探测、死板手作业、近海底做事时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面,创造了吾国潜水器周围众项第一。

  据科考队员介绍,“海斗一号”的万米“首秀”完善柔着陆在深度为10884米的海底,之后的三次下潜深度别离为10907米、10802米、10863米,不光顺手完善了海试与科考行使,还在下潜深度、作业难度上取得突破。

  “海斗一号”在国内首次行使全海深高精度声学定位技术和机载众传感器新闻融相符形式,完善了对马里亚纳海沟“挑衅者幽谷”最深区域的巡航探测与高精度深度测量,获取了完善的全海深剖面与幽谷海底的温盐深、深度剖面洋流转折等数据,为钻研幽谷水团特性的空间转折规律、幽谷底层洋流组织等,挑供了宝贵的数据原料。

  同时,借助具有十足自立知识产权的全海深死板手,“海斗一号”众次开展了幽谷海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等万米幽谷坐底作业,并行使高清摄像体系获取了差别作业点的影像原料,为深入钻研追求幽谷地质环境特点和生物演化机制挑供了名贵素材。

  首秀惊艳 完善收官

  陪同着光纤微缆的缓缓吐出,“海斗一号”无动力下潜至万米以下深度,自动探测到距离海底80米后,自立抛下潜压载,以近乎零浮力的状态悬浮在万米幽谷近海底。

  “从海面至万米幽谷,密度、压力、温度等环境参数的转折会导致潜水器产生几十公斤的浮力转折,在异国先验数据赞成的条件下,倚赖项现在组精准的浮力模型计算和配置,产品分类实现了‘海斗一号’万米近海底的中性浮力状态,这简直是一个稀奇。”科考人员介绍称。

  自2016年7月项现在启动后,“海斗一号”历经两年半的关键技术攻关与测试验证,完善了实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和4500米阶段性海试等过程。在新冠疫情蔓延的情况下,科考人员克服重重难得,于4月23日搭乘“追求一号”科考船,依约开展海试。

  5月26日,“海斗一号”在“挑衅者幽谷”10863米的北坡区域着底,高清摄像不益看测到周边相通岩石状的海底凸首。“海斗一号”行使死板手完善了触发采水样、布放标志物、沉积物取样和岩石状物体的抓取,此次万米海试和行使完善收官。

  心系海底 逐梦深蓝

  “异日十年,中国的水下机器人(走情300024,诊股)肯定能到达马里亚纳海沟。”记者几年前在沈阳自动化钻研所采访时,科研人员曾作出如许的预言。

  2016年,在吾国首次幽谷科考义务中,沈阳自动化钻研所自立研发的水下机器人“海斗”号就实现了这一预言。

  现在,由沈阳自动化所说相符中国科学院声学所、哈尔滨工程大学和中国科学院西安光学详细死板钻研所等国内十余家单位共同研制的“海斗一号”,成功完善万米海试与试验性行使义务,使吾国万米幽谷科考再增利器,为吾国幽谷科学钻研挑供了一栽崭新的技术手法。

  从1986年沈阳自动化钻研所研制出吾国首台水下机器人“海人一号”,到参与研制吾国第一台“蛟龙”号载人潜水器,再到研制“潜龙”“追求”“海翼”“海星”等无人潜水器……34年来,吾国水下机器人正游向更深更远的大海。

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